En el año 1987 el Pbro. Hugo Barrantes Ureña (Actualmente arzobispo de la Arquidiócesis de San José) como Director Nacional de O.M.P. emprendió la tarea de constituir las cuatro Obras Misionales Pontificias y así la Juventud Misionera inició su camino dentro de la acción misionera de Costa Rica, en aquel momento fue agregada a la Obra de San Pedro Apóstol (O.S.P.A.)

Durante algunos años los grupos de Juventud Misionera estuvieron organizándose y reuniéndose en distintos lugares de San José, en el año 1989 se celebraron los cien años de la obra de San Pedro Apóstol en un Encuentro Nacional de Juventud Misionera.

Desde 1989 y hasta el año 2002 los jóvenes formaron parte de la O.S.P.A. pero en el año 2002 se reorganizaron las funciones del Consejo Nacional de Obras Misionales Pontificias y entonces con la anuencia del Pbro. Manuel Peña se agrega a la Obra de la Propagación de la fe.

Esto en consonancia con el resto de nuestro continente que tiene a los grupos misioneros dentro de esta obra misional.

En el transcurso de estos años la Juventud  Misionera ha pasado por momentos de gran animación y momentos de desánimo, pero nunca hemos dejado de tener conciencia que sí la Iglesia toda es misionera el espíritu de los jóvenes católicos no puede menos que procurar vivir esa esencia de la Iglesia que recibieron el día de su bautismo.

Han sido muchos los esfuerzos realizados por los Directores Nacionales de las O.M.P. desde Monseñor Hugo Barrantes hasta el Presbítero Edgar Orozco (Actual Director) y muchos los jóvenes comprometidos en estos años. Aquí invitamos a usted joven que al leer esta información tome en serio el llamado de Dios y comience una experiencia nueva en la aventura misionera de la Iglesia.